Repetier leveller

18.03.2019

Jedním z hlavních předpokladů kvalitního a stabilního 3D tisku je rovinnost tiskového stolku. Nastavení rovinnosti pomocí měrek a cigareového papírku je možné, ale poměrně zdlouhavé. Vytvořil jsem proto jednoduchý program, který za pomoci senzoru tuto operaci významně urychlí.

Program komunikuje s firmware Repetier a je vyzkoušen s verzí 0.92.9. Podmínkou jeho použití je instalace senzoru rovinnosti stolku. Zpravidla bývá pro tento účel používán indukční senzor, ale myslím, že by se dal použít i obyčejný mikrospínač.

Po prvním spuštění programu je třeba nastavit komunikační port a rychlost komunikace. Poté kliknout na tlačítko "Connect".

Vlastní nastavení probíhá ve dvou krocích. V prvním kroku je třeba nastavit rovinnost portálu osy X. Pro toto nastavení je nutná vodováha. Vodováha musí být kovová, nebo na ní musíme, v místech kde budeme měřit, položit nějaké kovové terčíky. Je nutné, aby měly stejnou tloušťku. Vhodné by mohly být např. nějaké mince.

Nivelace portálu osy X

Nejprve si musíme vyjet s portálem dostatečně vysoko, aby se vodováha vešla pod měřící sensor. Potřebnou výšku zadáme do vertikální kóty vlevo a klineme na tlačítko "Set Z". Portál vyjede do zadané výšky.

Poté vložíme pod senzor vodováhu a vyrovnáme ji. Toto je velmi důležitý moment, protože celkový výsledek závisí na tom, jak přesnou vodováhu máme a jak přesně ji nastavíme.

Dále nastavíme polohu měřících bodů. Měly by být od sebe co nejvíce vzdáleny, samozřejmě v rámci limitů tiskárny. Pak už stačí jen kliknout na tlačítko "Measure". Tiskárna poté v zadaných bodech odměří výšku, ve které dojde k sepnutí senzoru. Změřenou výšku vypíše jak absolutně, tak i relativně, vzhledem k druhému bodu.

Pokud se naměřené výšky liší více, než jsme ochotni akceptovat, otočíme jedním z vertikálních šroubů tak, aby se portál vyrovnal a měření opakujeme.

Jakmile jsme spokojeni s rovinností portálu osy X, můžeme přistoupit k nivelaci stolku.

Nivelace stolku tiskárny

I zde je třeba nejprve zadat pozice měřících bodů a opět platí, že body by měly být co nejvíce vzdálené. V měřícím bodě by pod senzor neměla zasahovat žádná anomálie (např. hlava šroubu). Poté opět klikneme na tlačítko "Measure", načež dojde k odměření výšky stolku v zadaných bodech. Naměřené výšky se zobrazí jak absolutně, tak i relativně, kde za referenční je považován levý přední bod.

Při nastavování stolku, zvláště v jeho závěru, kdy již dolaďujeme v řádu setin, doporučuji nastavovat vždy jen jeden roh, protože to vždy ovlivní i ostatní rohy.

Na závěr je pak nutné ještě doladit celkovou výšku stolku pomocí centrálního dorazu osy Z. Pro toto nastavení jsem si vytvořil speciální objekt, který si nechávám na SD kartě a občas pokusně spustím, abych ověřil, zda se tiskárna příliš "nerozjela".

Testovací objekt pro kontrolu rovinnosti stolku tiskárny

Program jsem vyzkoušel na vlastní tiskárně a první vrstva je nyní mnohem stabilnější než dříve. Pokud máte zájem také program vyzkoušet, můžete si ho stáhnout zde:

Stáhnout

Budu rád pokud se podělíte o své zkušenosti a připomínky.